包括转向轮（通常是前轮）定位的检测和非转向轮（通常为后轮）定位的检测。转向轮和非转向轮定位的检测，也即前轮和后轮定位的检测，统称为四轮定位的检测。前轮定位包▼括前轮外倾、前轮前束、主销后倾和主销↘内倾，是评价汽车前轮直线行驶》稳定性、操控稳定性、前轴和转向系技术状况的重要诊断参数；后轮定位主要有后轮外倾和后轮前束，可用来评价后轮的直线行驶稳定性和后轴∑的技术状况。